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| 以多刚体系统动力学的拉格朗日方法时汽车麦克弗森滑柱式悬架进行研究，根据结构特点建立其多刚体模型，进行了理论分析和计算机仿真。分析及算例结果表明．所建立的多刚体模型精确，采用的拉格朗日方法易行，仿真精度较高，是汽车悬架精确分析的理想方法。 |
| 关键词: 汽车悬架 多刚体系统动力学 拉格朗日方法 |
| DOI： |
| 修订日期：2002-09-12 |
| 基金项目: |
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| Simulation of a Vehicle Macpherson Suspension Based on Multi-Body Model |
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| Abstract: |
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| Key words: vehicle suspension,multi-body dynamics,Lagrange's method |
